C3101：
1、检查 M12 连接头的连接是否正确，并且根据需要进行校正。
2、PS38 I/O 检查，传感器检查。
3、M12 操作检查。
4、更换 M12。
5、更换定影单元。
6、更换 PRCB。
C3102：
1、检查定影单元的安装是否正确,并且在必要时修复。
2、检查定影马达与控制板之间的连接头的连接是否正确，并且在必要时修复。
3、检查定影马达的连接头是否正确驱动耦合,并且在必要时修复。
4、I/O检查,传感器检查。
5、定影马达操作检查。
6、更换定影马达。
7、更换定影单元。
8、更换控制板。
